Smith berkahwin sebanyak dua kali. Dia mengahwini Robert Stephens pada 29 Jun1967, di Pejabat Pendaftar Greenwich Registry dan mempunyai dua orang anak lelaki iaitu Chris Larkin (lahir 1967) dan Toby Stephens (lahir 1969). Mereka bercerai pada 6 Mei1974.
She mengahwini Beverly Cross (pada 23 Ogos1975 di Pejabat Pendaftar Guildford dan perkahwinan itu tamat selepas kematian Cross pada 20 Mac1998.
